Udusulg on väike pehme linnusulg. Need õrnad kohevad suled paiknevad kattesulgede all ja aitavad kehas soojust hoida. Linnupoegade kehad on ajutiselt kaetud udusulgedega. Udusulg jaguneb oma ehituselt pehmeks keskosaks ning seda ümbritsevateks kiududeks.
Udusulgi kasutatakse inimese poolt näiteks jopede, tekkide ja patjade täitmiseks. Need on hingavad ehk lasevad läbi niiskust, mida kehast eraldub. Lisaks juhivad eemale liigset soojust, aidates hoida öö vältel ühtlast temperatuuri. Enim kasutatakse pardi- ja hanesulgi. Viimased on pehmemad ja neid peetakse luksuslikumaks.