Urvaste Kool on hariduslike erivajadustega õpilastele mõeldud põhikool Võru maakonnas Antsla vallas Urvaste külas.
Kool asutati 1968. aastal Linnamäe Eriinternaatkoolina. 1976. aastal sai kooli nimeks Urvaste Eriinternaatkool. 2002. aastast kannab kool nime Urvaste Kool.
Urvaste Kool tegutses kuni 30.06.2025. Kooli õigusjärlane on Maarjamaa Riigikool, mis moodustati seitsme seni tegutsenud riigikooli baasil: Urvaste Kool, Valga Jaanikese Kool, Kammeri Kool, Ämmuste Kool, Raikküla Kool, Nurme Kool ja Kiigemetsa Kool. Õppetegevus jätkub kõigis senistes tegevuskohtades.