Urve Kilk (5. detsember 1937 Misso vald – 11. aprill 2025 Mäetaguse) oli eesti õpetaja ja rahvatantsupedagoog.
Urve Kilk lõpetas 1955. aastal Kohtla-Järve 1. Keskkooli. Seejärel õppis ta Tartu Riiklikus Ülikoolis eesti keelt ja kirjandust ja lõpetas ülikooli 1960. aastal.
1964. aastast töötas ta Järve Gümnaasiumis eesti keele ja kirjanduse õpetajana.
Õpetajatöö kõrvalt juhendas ta rahvatantsurühmi ning korraldanud ülevirumaalisi laulu- ja tantsupidusid. Ta on olnud üleriigiliste tantsupidude liigijuht ja assistent.