
Vakuraamat oli talude ja nendel lasuvate koormiste (peamiselt maksude) nimekiri Eesti ja Läti aladel.
Sõna ise tuleneb vakusest, mis oli muinasaegne haldus- ja maksustusüksus. Alates 16. sajandist oli vakus lähestikku asunud külade kokkutulek, et maksta feodaalile makse ja pidada vakupidu.
14. ja 15. sajandil märgiti vakuraamatusse talupoegade võlad, milleks olid peamiselt saamata jäänud andamid, alates 16. sajandist kõik talul lasuvad koormised ja nende täitmine.
Rootsi riigiarhiivi poolt on 1922. aastal avaldatud rootsikeelses allikapublikatsioonis "Kohalik tsiviilvalitsus Rootsis 1523–1630" on avaldatud 1620. aasta Eestimaa hertsogkonna ja Rootsi võimu all olnud Pärnu lääni piirkondlike ning 1630. aasta Liivimaa linnuseläänialade vakuraamatusse kantud rootsipäraste nimekujudega külad ja Rootsi kuninga poolt antud pandivalduste ja eluajaks antud läänide valdajate andmed.
Rootsi valitsusajal 17. sajandi lõpus mõisate reduktsiooni ajal riigistatud mõisates sisse seatud vakuraamatud ühtlustasid koormised ja välistasid maksude meelevaldse tõstmise. Sealsed koormiste normid muudeti kohustuslikuks riigimõisates 17. sajandi lõpus ja eramõisates 1804.
Pärast pärisorjuse kaotamist kaotati ka vakuraamatud, mida asendasid talude rendilepingud.
Paljud vakuraamatud on säilinud ja on Baltimaade põllumajanduse ajaloo tähtsad allikad.