Zar'a Jaa'qoob (ka Zera Yacob, Zära Yaqob, etioopia keeles ዘርአ:ያዕቆብ; 1599–1692) oli Etioopia filosoof.
Ta väljendas valgustusajastu ideid oma teoses Hatäta ("Arutlused"), mille kirjutas 1667. aastal üles tema õpilane Walda Heywat. Seda on võrreldud René Descartes'i (1596–1650) teosega "Arutlus meetodist" (1637).