Aineias (m.kreik. Αἰνείας, lat. Aeneas) oli troijalainen tarusankari, Ankhiseen ja Afroditen poika. Vergiliuksen mukaan Aineias onnistui pakenemaan Troijasta ja saapui monien vaiheiden jälkeen, käytyään mm. Afrikassa, lopuksi Italiaan, jonne perusti Laviniumin kaupungin. Mytologiassa hänestä polveutuivat Rooman perustajat Romulus ja Remus sekä Julius Caesar ja keisari Augustus.
Aineiaassa personoituvat Vergiliuksen mukaan roomalaisten hyveet.
