Agartha on buddhalaisuudessa ja taruissa oletettu maanalainen maailma. Toinen yleinen nimitys Agarthalle on Shambhala tai Shamballa, jonka mainitaan myös olevan Agarthan pääkaupunki. Agarthaan sanotaan olevan sisäänkäynnit Maan etelä- ja pohjoisnavoilta, mutta sinne on väitetty olevan myös muita sisäänkäyntejä.
Esoteerikko Raymond W. Bernardin mukaan Yhdysvaltain laivaston amiraali Richard E. Byrd olisi retkikuntineen nähnyt navoilla sisäänkäynnit Agarthaan. Toinen varhainen lähde on Willis Emersonin kirja The Smoky God, jonka mukaan norjalainen merenkävijä Olaf Jansen päätyi Agarthaan pohjoisnavalla.