
Agnes de Poitou (n. 1025 – 14. joulukuuta 1077 Rooma, Kirkkovaltio) oli keisari Henrik III:n keisarinnapuoliso ja toimi Pyhän saksalais-roomalaisen keisarikunnan hallitsijana vuosina 1056–1062 poikansa Henrik IV:n sijaisena tämän ollessa alaikäinen.
Hän oli Akvitanian herttuan ja Poitoun kreivin Vilhelm V:n (969–1030) ja tämän kolmannen puolison Agnes Burgundialaisen (n. 995-1068) nuorin tytär. Hänen vanhemmat veljensä olivat Akvitanian herttua Vilhelm VII ja Vilhelm VIII. Hänen velipuoliaan olivat Akvitanian herttua Vilhelm VI ja Gascognen herttua Guy. Agnesin isän kuoleman jälkeen äiti avioitui uudelleen vuonna 1032 Anjoun herttua Geoffrey II:n kanssa, he erosivat vuonna 1050.
Agnes oli keisari Henrik III:n toinen puoliso, he avioituivat marraskuussa 1043 Ingelheimin keisarillisessa palatsissa, Mainzin länsipuolella.
Heille syntyi kuusi lasta, joista neljä selvisi aikuisikään asti.