Aigimios (m.kreik. Αἰγίμιος, lat. Aegimius) oli kreikkalaisessa mytologiassa Doroksen, doorilaisten kantaisän, poika. Hän pyysi Heraklesta auttamaan häntä sodassa lapiitteja vastaan, ja tarjosi tälle kolmannesta valtakunnastaan kiitokseksi palveluksestaan. Sotaretken päätyttyä voitokkaasti Herakles kuitenkin jätti osuutensa Aigimioksen huomaan pyytäen tätä huolehtimaan siitä hänen jälkeläisiään varten. Aigimios kasvatti Herakleen pojan, Hylloksen, omien poikiensa Dymaan ja Pamfyloksen rinnalla. Doorilaisten heimojen nimet on johdettu kantaisiensä, Aigimioksen poikien, mukaan: hylleis, dymanes ja pamfyloi.
Aigimios oli nimihenkilönä eeppisessä runoelmassa Aigimios.