Akrofobia on ahdistuneisuushäiriöihin kuuluva fobia, joka tarkoittaa korkeiden paikkojen pelkoa. Akrofoobikot tyypillisesti välttelevät korkeita paikkoja ja voivat tuntea voimakasta ahdistusta esimerkiksi korkeiden rakennusten tai jyrkänteiden lähellä.