Astronaut A3
 | Tämän artikkelin tai sen osan muoto tai tyyli kaipaa korjausta. Voit auttaa Wikipediaa parantamalla artikkelia. Lisää tietoa saattaa olla keskustelusivulla. Tarkennus: Mainosmaisuutta pitäisi vähentää ja laitteen toiminnasta kertova listaus kirjoittaa tietosanakirjamuotoon. |
Astronaut A3 on meijeri- ja lypsyvälineitä valmistavan hollantilaisen Lely-tehtaan lypsyrobotti. Astronaut A3:sta edeltävät mallit ovat Astronaut A2 ja Astronaut. Seuranneet mallit ovat A3 Next, A4 ja A5.
Lelyn lypsyrobotteja tuo Suomeen NHK-Keskus Oy.
Toiminta
- Lehmä kävelee portille. Robotti tunnistaa lehmän (sen nimen, numeron, liikeaktiivisuuden edellisen vierailun jälkeen jne.).
- Robotti pesee valko-punaisilla harjoilla utareen. Harjaus myös stimuloi utaretta.
- Harjasosa siirtyy sivuun ja laite paikantaa vetimet laserilla.
- Vedinkupit kiinnittyvät vetimiin yksi kerrallaan.
- Lypsyn aikana lehmä saa rehua.
- Mikäli jokin vedin ei neljänneskohtaisen algoritmin mukaisen ajan puitteissa tuota maitoa, vedinkupit kiinnitetään uudelleen tai vedin merkitään valmiiksi (jos lypsetty 70 % odotetusta määrästä).
- Lypsyn aikana utarepesuharjat puhdistetaan desinfioivalla liuoksella ja painepesulla.
- Lypsyn päätyttyä laite suihkuttaa vedinkastoa vetimiin.
- Lehmä päästetään lypsyparresta.
- Jos lehmä jää paikalleen, lypsyrobotti antaa sille lievän sähköiskun. Sähköisku toistuu säädetyin väliajoin kunnes lehmä poistuu.
Robotin pesu
Robotti tekee pääpesun itselleen kolme kertaa vuorokaudessa. Tunti ennen isoa pesua se tekee valmistelevan pesun. Vedinkupit huuhdellaan ja höyrytetään (mikäli höyrypesuvarusteltu laitteisto) aina lypsyn jälkeen.