
Atira-asteroidit ovat asteroideja, joiden kiertorata sijaitsee Maan ja Auringon kiertoratojen välissä. Vuonna 2019 oli noin 20 tunnettua Atira-asteroidia. Atira-asteroideilla aphelion etäisyys on Q < 0,983 au. Atira-ryhmässä olevien asteroidien kiertorata ei leikkaa Maan kiertorataa.
Auringon ja Venuksen välissä kiertävät asteroidit luokitellaan Vatira-ryhmään.