Avaruuskoukku on hypoteettinen laite, jonka avulla voidaan nousta Maan pinnalta kiertoradalle. Satelliitti ampuu vapaasti GEO-kiertoradalta kulkevasta satelliitista Maan pinnalle vaijerin, jonka päässä on esimerkiksi koukku. Koukkuun kiinnitetään jotain, esimerkiksi matkustajia tai tavaraa. Sitten satelliitti vetää vinssillä vaijerin ja koukun takaisin avaruuteen. Suurin ja ehkä yksinkertaisin tähän periaatteeseen perustuva rakennelma on avaruushissi. Juri Artsutanov esitteli tämän idean vuonna 1960 kirjoittamassaan artikkelissa.