Robert ”Bob” Rafelson (21. helmikuuta 1933 New York – 23. heinäkuuta 2022 Aspen) oli yhdysvaltalainen elokuvaohjaaja, jonka tunnetuimpien töiden joukossa on Rajut kuviot (1970). Hän kuului The Monkees -yhtyeen taustavoimiin.
New Yorkissa syntynyt Rafelson teki pitkäaikaista yhteistyötä näyttelijä Jack Nicholsonin kanssa. Rafelson oli vuonna 1971 ehdolla Oscar-palkinnon saajaksi kahdessa kategoriassa. Hän voitti Emmy-palkinnon ja oli lisäksi ehdolla kahden Golden Globen saajaksi.