Cabo da Roca on niemi, joka muodostaa Manner-Portugalin ja siten koko Manner-Euroopan läntisimmän kohdan sekä saaria lukuun ottamatta myös Euroopan Unionin läntisimmän kohdan. Rooman valtakunnan aikana paikka tunnettiin nimellä Promontorium Magnum.
Cabo da Roca kuuluu Lissabonin piirin alueeseen. Se sijaitsee noin 40 kilometriä Lissabonista ja 18 kilometriä Sintrasta länteen.
