Cuesta (espanjan sanasta cuesta, suom. rinne) on mäki tai vuori, jonka toisella sivulla on jyrkkä rinne ja vastakkaisella sivulla loiva ja melko tasainen rinne. Cuestamuodostumia on tavallisesti vuoristoisella alueella, jolla on runsaasti erilaisia jokilaaksoja, sillä lyhyet ja nopeasti rinteitä alas virtaavat joet kuluttavat rinnettä tehokkaasti. Cuestoja on runsaasti Yhdysvalloissa, etenkin Arizonassa ja Uudessa Meksikossa sekä pitkin Atlantin rannikkoa. Suomessa cuestamuodostumia on Saana.