Elsa (Disa) Milanova (ven. Диза Эдуардовна Миланова, Diza Eduardovna Milanova, o.s. Engeström; 16. kesäkuuta 1893 – 21. maaliskuuta 1970) oli suomalaissyntyinen neuvostoliittolainen leksikografi.
Disa Milanova syntyi suomenruotsalaisen Emil Edvard Engeströmin ja brittiläisen Ruth Harriet Pricen perheeseen. Hänen isänsä oli pietarilaisen Finska Ångslupsaktiebolagetin kirjanpitäjä, joka karkotettiin vuoden 1905 vallankumoustapahtumiin osallistumisen takia kaupungista. Engeströmit asettuivat Kuokkalaan, jossa heidän Villa Vasa -niminen huvilansa toimi venäläisten vallankumouksellisten turvapaikkana. Vladimir Lenin asui siellä vuosina 1906–1907. Sittemmin perhe siirtyi Helsinkiin, jossa Disa opiskeli lukiossa.
Lokakuun vallankumouksen edellä ja sen aikana Milanova toimi Tallinnan työläis- ja sotilasneuvoston sekä sotilaallisen vallankumouskomitean avustavana sihteerinä. Helmikuussa 1918 hänet lähetettiin Jekaterinburgiin, jossa hän osallistui suomalaisen pataljoonan järjestämiseen. Maaliskuusta 1919 lähtien Milanova työskenteli Venäjän ulkoasiain kansankomissariaatin sihteerinä ja tulkkina ja vuosina 1923–1931 Neuvostoliiton ammattiliittojen keskusneuvoston ulkosuhteiden komissiossa sekä rautatieläisten keskuskomiteassa. Vuosina 1931–1933 hän oli Kominternin Lenin-koulussa ja 1934–1958 työskenteli vieraskielisten ja kansallisten sanakirjojen kustannusliikkeessä.
Milanova toimitti ja laati sanakirjakustantamossa suomen, ruotsin ja norjan sanakirjoja. Vuonna 1937 ilmestyi L. Lindin kanssa toimitettu korjattu ja täydennetty painos Nikolai Roždestvenskin venäläis-suomalaisesta sanakirjasta (35 000 sanaa) ja vuonna 1940 Milanovan toimittama venäläis-suomalainen sanakirja (25 000 sanaa, toinen painos 1942). Sen kolmas korjattu ja täydennetty painos ilmestyi vuonna 1946 nimellä lyhyt venäläis-suomalainen sanakirja.
Milanovan laatima ruotsalais-venäläinen sanakirja (38 000 sanaa) ilmestyi vuonna 1949 ja uutena, muokattuna ja huomattavasti laajennettuna laitoksena (62 000 sanaa) vuonna 1959. Jälkimmäinen oli aikansa paras ruotsalais-venäläinen sanakirja, ja siitä otettiin useita painoksia. Milanova on laatinut myös lyhyen norjalais-venäläisen sanakirjan (16 000 sanaa), joka ilmestyi vuonna 1947.
Milanova liittyi Neuvostoliiton kommunistiseen puolueeseen lokakuussa 1917. Hän oli Neuvostoliiton ja Ruotsin ystävyysseuran jäsen.
Milanovan ensimmäinen aviomies oli bolševikki Vladimir Milanov, joka kuului Tallinnan työläis- ja sotilasneuvostoon lokakuussa 1917. Vuonna 1921 hän tapasi Kominternin kolmannessa konferenssissa Eyolf Mattssonin ja synnytti vuonna 1924 tälle tyttären, mutta ei halunnut seurata Mattssonia Petroskoihin. 1930-luvulla Milanova oli naimisissa Yrjö Sirolan kanssa.