Seura perustettiin vuonna 1948 Tšekkoslovakian armeijan jalkapallojoukkueena, minkä jälkeen se nousee muutamassa vuodessa tasavallan kärkijoukkueiden kastiin. Seuraavan neljänkymmenen vuoden aikana Dukla voitti yhteensä 11 Tšekkoslovakian mestaruutta ja yhdeksän cup-pokaalia. Vuoden 1989 vallankumouksen jälkeen seura ajautui nopeasti talousvaikeuksiin. 1990-luvun alussa Dukla tippui monta sarjatasoa alemmas, kunnes se yhdistettiin Příbramin joukkueeseen, minne sen edustusjoukkuekin pian muutti. Tämän jälkeen miesten edustusjoukkue palasi Juliskalle vasta 2000-luvun alussa.
Dukla Prahan historia ulottuu vuoteen 1948, jolloin Tšekkoslovakian armeijan voimisteluseura (Armádní tělocvičný klub, ATK) perustettiin. Sosialistisen Tšekkoslovakian armeijan joukkueena se koostui asepalvelustaan suorittaneista maajoukkuepelaajista sekä armeijan urheilukilpailujen voittajista. ATK:n tavoiteena oli parantaa Tšekkoslovakian urheilijoiden kuntoa heidän asepalveluksensa aikana mahdollisimman hyvien harjoitteluolosuhteiden avulla. Sen jalkapallojoukkue pelasi ensimmäistä kertaa pääsystä maan korkeimmalle sarjatasolle syksyllä 1948, kun se kohtasi karsintasarjassa VZK Pardubicen. ATK nostettiin karsintaan käytännössä kabinettipäätöksellä, sillä se ei ollut pelannut sarjaa tätä ennen. Joukkueiden välinen ratkaiseva kolmas ottelu käytiin Bratislavassa, jonne ATK matkasi armeijan lentokoneella, päästen peliin näin paremmalla levolla. ATK voitti ottelun lopulta 7-1.
Ensimmäisinä vuosinaan Tšekkoslovakian pääsarjatasolla ATK oli keskikastin joukkue. Joka vuosi noin puolet joukkueen pelaajista meni siviiliin ja heidät korvattiin uusilla alokkailla, minkä koettiin heikentävän sen joukkueen välistä kemiaa. Samalla seura ei juurikaan houkutellut kannattajien sympatiaa, sillä se pystyi kutsumaan maan parhaat pelaajat kilpailevista joukkueista ilman näiden hyväksyntää. Tämä muuttui vasta vuosia myöhemmin, kun seura alkoi keskittyä lahjakkaiden nuorien kouluttamiseen.
Toiminnan vakiintuminen
Kauden 1963–64 Euroopan cupin kotiottelu Valletta FC:tä vastaan.
ATK pelasi ottelunsa aluksi Prahan Strahovin stadionilla. Vuonna 1951 aloittaneen valmentaja Karel Kolskýn johdolla se muuttaa toimintatapojaan vähemmän usein vaihtuvista sotilaista riippuvaiseksi. Kolskýllä oli suora puheyhteys puolustusministeri Alexej Čepičkaan, joka jalkapallofanina halusi edistää Tšekkoslovakialaista jalkapalloa ja samalla omaa asemaansa maan politiikassa. Vuonna 1953 seura voitti ensimmäistä kertaa Tšekkoslovakian liigan Úřední dům armádyn (ÚDA) nimellä. Dukla siirtyi pelaamaan vastavalmistuneelle Stadion Juliskalle vuonna 1960.
Menestyksen vuodet
Dukla Prahan pelaajat muodostivat merkittävän osan Tšekkoslovakian maajoukkuiden pelaajista 1960- ja 1970-luvuilla. Esimerkiksi Chilen vuoden 1962 hopeaan päättyneissä kisoissa pelasi kuusi Duklan pelaajaa. Samana vuonna Josef Masopust voitti maailman parhaalle pelaajalle myönnettävän Kultaisen pallon. Myöhemmin Ivo Viktor valittiin vuoden 1976 EM-turnauksen parhaaksi pelaajaksi.
Dukla voitti toistaiseksi viimeisen liigamestaruutensa kauden 1981–1982 päätteeksi.
Edustusjoukkue muuttaa Příbramiin
Samettivallankumouksen jälkeen Duklan asema sekä taloudellinen tilanne heikkeni nopeasti. Tšekkoslovakian, ja myöhemmin Tšekin armeija ei enää tarvinnut jalkapalloa yhteiskunnallisen asemansa vahvistamiseen, joten se vähensi merkittävästi seuran rahoitusta. Samalla Duklan maine vanhan regiimin symbolina vaikeutti uusien sponsorien hankkimista ja niinpä seuran varat ja pelaajamateriaali hupenivat. Dukla tippui pian Tšekkoslovakian toiselle sarjatasolle, mutta tulokset eivät riittäneet pelaamiseen edes siellä ja seura tippui suoraan kolmannelle sarjatasolle kauden 1993/1994 päätteeksi.
Lopulta příbramilainen liikemies Bohumír Ďuričko yhdisti joukkueen FC Potál Příbramiin, minkä myötä Dukla voitti ensimmäisen divisioonan. Pian joukkue kuitenkin muutti Příbramiin, missä se erkaantui pysyvästi armeijasta. Samalla Duklan voittamat pokaalit siirrettiin Příbramiin.
Duklan uudelleenperustaminen ja paluu ammattilaisseuraksi
Edustusjoukkueen Příbramiin muuton jälkeen Stadion Juliskalla ei pelattu miesten edustusjalkapalloa vuosiin. Ainoastaan juniorijalkapallon harrastaminen säilyi Dukla Prahan nimellä. 2001 se yhdistyi paikallisseura Dukla Dejviceen, minkä jälkeen Dukla Prahan miesten edustusjoukkue palasi pelaamaan Prahan alueen mestaruudesta.
Vuonna 2005 Dukla yhdistyi Jakubčovice nad Odrousta kotoisin olleen liikemies Josef Hájekin omistaman, toisella sarjatasolla pelanneen joukkueen kanssa. Uudelleensyntynyt Dukla Praha panosti tämän jälkeen paljon nuorisotyöhon ja omaan junioriakatemiaansa. Vuosien työ tuottaa tulosta kun joukkue nousee takaisin Tšekin korkeimmalle sarjatasolle kaudeksi 2011–2012.
Duklan omistaja Petr Paukner osti yksityishenkilönä 90-luvulla Příbramiin siirtyneet pokaalit.
Kauden 2018-2019 päätteeksi Dukla tippui Tšekin toiseksi korkeimmalle sarjatasolle Kansalliseen liigaan. Kaudella 2021-2022 Dukla sijoittuu yhdeksänneksi 30 pisteen päähän mestari FC Zbrojovka Brnosta.
Kaudeksi 2022-2023 Dukla palkkasi päävalmentajakseen entisen Tšekin maajoukkueen valmentajan ja Duklassa 1980-luvulla pelanneen Petr Radan. Kauden 2023-2024 päätteeksi joukkue varmisti Kansallisen liigan voittonsa kaksi kierrosta ennen sen päättymistä 3-2 voitolla 1. SK Prostějovista. Näin joukkue nousi suoraan korkeimmalle sarjatasolle ilman karsintoja.
Kauden 2023-2024 runkosarjan päätteeksi Dukla sijoittui toiseksi viimeiseksi, mikä tarkoitti pudotuspelien pelaamista Kansallisen liigan toiseksi sijoittunutta MFK Vyškovia vastaan. Ensimmäisessä tasapeliin päättyneessä ottelussa päävalmentaja Rada sai punaisen kortin, minkä takia hän seurasi ratkaisevaa toista pudotuspeliä katsomosta. Juliskalla käyty ottelu päättyi 1-1, mutta Dukla säilytti paikkansa pääsarjatasolla rangaistupotkukilpailun päätteeksi.
Kesällä 2025 Duklan edustusjoukkueen miehistössä tapahtui suuria muutoksia. Radan sopimuksen päättyessä seuran uudeksi päävalmentajaksi palkattiin Tšekin nuorten maajoukkueen valmentajana toimineen David Holoubekin. Kevään omistajanvaihdoksen yhteydessä joukkueen urheilutoimenjohtajaksi palkattiin Martin Hašek, jonka valinnalla Dukla halusi edistää joukkueen nuorentamista.
Kausi 2025-2026 oli Duklalle vaikea ja runkosarjan päätteeksi joukkue sijoittui taas karsintalohkon pohjalle. Kauden viimeinen ottelu käytiin FC Baník Ostravaa vastaan, mistä Duklalle olisi riittänyt tasapeli suoralta putoamiselta välttyäkseen. Juliskalla käyty ottelu päättyi kuitenkin Baníkin 3-0 voittoon kaikkien maalien ollessa Duklan omia maaleja. Kesätauon aikana Duklan seuraava kausi oli tovin epävarma kun MFK Karviná oli menettänyt pääsarjapaikkansa saamansa ottelumanipulointirangaistuksen takia. Dukla oli yksi niistä joukkueista joita harkittiin Karvinán korvaajaksi, mutta lopulta sarjapaikka myönnettiin SK Artis Brnolle.
Dukla Praha pelaa kotiottelunsa Dejvicessä sijaitsevalla Stadion Juliskalla. Stadion avattiin vuonna 1960, ja sitä laajennettiin 1975. Vuoden 2011 remontin jälkeen sen katsojakapasiteetti on ollut 8150. Stadionin omistaa Tšekin armeija.
Kaudesta 2013/2014 lähtien Duklan päääsarjatason kotiotteluiden keskimääräinen katsojämäärä on ollut 3 655, kun samana aikana korkein katsojamäärä on ollut 7 932.
Omistus, organisaatio ja talous
Dukla Prahan enemmistöomistaja on ollut tšekkiläinen sijoittaja Matěj Turek vuodesta 2025 lähtien. Hän osti enemmistön liikemies Petr Pauknerilta, joka oli toiminut seuran pääomistajana vuodesta 2013 lähtien. Paukner hankki pahasti talousvaikeuksissa olleen seuran vuonna 2013.
Joukkueen talous oli 2000-luvulla pääasiassa tappiollinen, ja sen omistaja Pauknerin rahoitus on ollut seuran toiminnalle merkittävää.
12345678Kaprálková, Michaela:Vztah mezi návštěvníky fotbalových utkání a klubem FK Dukla Praha, s. 28–34.Univerzita Karlova, 2018.Teoksen verkkoversio.(tšekiksi)
↑Helík, Petr:Fotbalový klub Dukla v devadesátých letech 20. století ve vzpomínkách pamětníků.Univerzita Karlova, 2026.Teoksen verkkoversio.
