Endogamia (kreik. endon, 'sisällä'; gamos, 'avio') eli sisäryhmäavioliittoisuus on järjestelmä, jossa puoliso on otettava omasta heimosta tai sosiaalisesta ryhmästä.
Endogamiaa ovat harjoittaneet esimerkiksi aristokraatit, uskonnolliset yhteisöt, etniset ryhmät ja yhteiskuntaluokat. Intiassa endogamia on edelleen käytössä kastilaitoksessa.
Endogamian noudattamista saatetaan valvoa rangaistuksilla, jotka ovat vaihdelleet eri kulttuureissa paheksunnasta kuolemanrangaistukseen.