Pentti Ensio Rapala (25. kesäkuuta 1934 Asikkala – 13. joulukuuta 2023) oli suomalainen yrittäjä, yritysjohtaja ja teollisuusneuvos.
Rapalan vanhemmat olivat talousneuvos Lauri Rapala ja Elma Leppänen. Hän avioitui 1957 Sinikka Koiviston kanssa. Rapala valmistui puusepäksi Lahden kotiteollisuuskoulusta. Hän oli ensin isänsä palveluksessa vaapunvalmistuksessa 1949–1957 ja sitten Rapala-Uistin, Lauri Rapala ja Pojat -yhtiön osakas 1957–1975, hallinnosta vastaava 1957–1965 ja toimitusjohtaja 1965–1975 sekä Rapala Oy:n toimitusjohtaja 1975–1988, hallituksen puheenjohtaja 1975–1993 ja hallintoneuvoston puheenjohtaja 1993–1995. Ensio Rapala oli myös Rapala Bros. Marketing Ky:n vastuullinen yhtiömies ja toimitusjohtaja vuodesta 1983 ja useiden eri yritysten hallitusten puheenjohtaja 1980- ja 1990-luvuilla. Rapalalla oli lisäksi liike-elämän ja muita luottamustehtäviä. Teollisuusneuvoksen arvonimen hän sai 1986.