Haukunta on useimmiten koiran tuottamaa ääntelyä. Muita eläimiä, jotka haukkuvat koirien tavoin ovat esimerkiksi sudet. Suomen kielen onomatopoeettisia sanoja kuvaamaan koiran haukuntaa ovat muun muassa vuh sekä hau hau, kun taas vastaavanlainen sana englannin kielessä on woof.