Heinrich Parler tai Heinrich I Parler (syntynyt noin 1300) oli saksalainen muurarimestari ja Parlerin muurarimestarien suvun kantaisä. Suku vaikutti Svaabiassa ja Böömissä 1300-1400-luvuilla.
Heinrich Parler toimi Kölnin tuomiokirkon muurarien työnjohtajana katedraalin kuorin valmistuessa noin vuonna 1322. Kirkon muut työt edistyivät kuitenkin hitaasti, ja Parler siirtyi Schwäbisch Gmündiin noin vuonna 1330, jossa hän johti Stadtkirche zum Heiligen Kreuz -kirkon päälaivan ja kuorin rakennustöitä. Heinrich Parler saattoi myös osallistua Augsburgin katedraalin kuorin rakentamiseen sekä työskennellä Nürnbergin Frauenkirchenin ja Ulmin tuomiokirkon rakennustyömailla.
Heinrich Parlerin sukunimi on peräisin nimikkeestä Parlier, joka merkitsee muurarikillan työnjohtajaa. Parlerin poikia ovat Johann Parler ja Peter Parler.