Herbert Erhardt (6. heinäkuuta 1930 – 3. heinäkuuta 2010) oli saksalainen jalkapalloilija. Seuratasolla hän pelasi puolustajana muun muassa FC Bayern Münchenissä.
Kansainvälistä mainetta Erhardt saavutti Länsi-Saksan maajoukkueessa; hän kuului vuoden 1954 maailmanmestaruuskilpailujen voittajiin vaikkei pelannutkaan lopputurnauksessa yhtään ottelua.
Erhardt osallistui maailmanmestaruuskilpailuihin myös vuosina 1958 ja 1962. Hän pelasi kaikkiaan 50 maaottelua ja teki niissä yhden maalin vuosina 1953–1962.
1 Herkenrath | 2 Erhardt | 3 Juskowiak | 4 Eckel | 5 Wewers | 6 Szymaniak | 7 Stollenwerk | 8 Rahn | 9 Walter | 10 Schmidt | 11 Schäfer | 12 Seeler | 13 Klodt | 14 Cieslarczyk | 15 Kelbassa | 16 Sturm | 17 Schnellinger | 18 Hoffmann | 19 Peters | 20 Nuber | 21 Sawitzki | 22 Kwiatkowski | Valmentaja Herberger
1 Tilkowski | 2 Erhardt | 3 Schnellinger | 4 Schulz | 5 Wilden | 6 Szymaniak | 7 Koslowski | 8 Haller | 9 Seeler | 10 Brülls | 11 Schäfer | 12 Nowak | 13 Kurbjuhn | 14 Werner | 15 Giesemann | 16 Sturm | 17 Kraus | 18 Herrmann | 19 Strehl | 20 Vollmar | 21 Sawitzki | 22 Fahrian | Valmentaja Herberger