Hugh de Mapenor tai de Mapenore (k. 1219) oli Herefordin piispa.
De Mapenorin valittiin Herefordin tuomiorovastiksi 29. syyskuuta 1202 mennessä. Hänet valittiin piispaksi 3. helmikuuta 1216 Kuningas Juhana Maaton vastusti valintaa ja valitti asiasta paavi Honorius III:lle, mutta ehti kuolla ennen päätöksen saamista. Tottelevaisuuslupauksen Canterburyn arkkipiispa Stephen Langtonille hän antoi 27. lokakuuta 1216 ja Sylvester Worcesterlainen vihki hänet virkaan 18. joulukuuta.
De Mapenor kuoli huhtikuussa 1219, luultavasti 16. päivä. Hänet on haudattu Herefordin tuomiokirkkoon.
| Edeltäjä: Giles de Braose |
Herefordin piispa 1216–1219 |
Seuraaja: Hugh Foliot |