Huoneentaulu oli liite Martti Lutherin Vähän katekismuksen liite, joka sisältää Raamatun lauseista koottuja opinkappaleita perheenjäsenten ja yhteiskunnan eri ryhmien v kuten isien, äitien, lasten, opettajien ja palvelijoiden velvollisuuksista.. Tähän sisältyy kolmisäätyoppi.
Huoneentaulu jakautuu seuraaviin 12 osuuteen, joissa annetaan ohjeita ja kehotuksia eri asemassa oleville henkilöille:
Uudessa testamentissakin, muun muassa efesolais- ja kolossalaiskirjeessä sekä Ensimmäisessä Pietarin kirjeessä on huoneentaulua muistuttavia osuuksia, jotka sisältävät vastaavanlaisia ohjeita eri ryhmien velvollisuuksista. Vastaavia on myös juutalaisessa ja kreikkalaisessa kirjallisuudessa. Katekismuksen huoneentaulu on kuitenkin koottu useista Raamatun eri kohdista.
Kuvaannollisesti huoneentaululla voidaan tarkoittaa myös yleisemmin määräyhteydessä, esimerkiksi työyhteisössä noudatettavia yhteen koottuja perussäännöksiä tai ohjeita