
Hypotrokoidi on käyrä, jonka pienempi ympyrä (säteeltään r) piirtää vieriessään isomman ympyrän (säteeltään R) sisällä ja piirtävän pisteen ollessa etäisyyden d päässä pienemmän ympyrän keskipisteestä.
Parametriesitys hypotrokoidille on:
Polaariesitys hypotrokoidille on:
Erikoistapauksia ovat Hyposykloidi jossa d = r ja Ellipsi jossa R=2r.

Valolelu spirografi piirtää hyposykloidin ja Epitrokoidin muotoisia valojuovia