Isometria on metristen avaruuksien välinen kuvaus, jossa pisteiden kuvat ovat aina yhtä etäällä toisistaan kuin itse pisteet.
Olkoon ja metrisiä avaruuksia. Kuvaus on isometria jos ja vain jos kaikilla pätee
Tason ja kolmiulotteisen avaruuden isometrioita itselleen ovat yhtenevyyskuvaukset.