Kantaluu (lat. calcaneus) on kantapään luisen sisuksen muodostava luu. Kantaluu kiinnittyy telaluuhun ja kuutioluuhun. Ihmisellä kantaluu on nilkkaluista suurin ja siihen kiinnittyy akillesjänne ja jalkapohjan peitinkalvo. Kantaluu on yksi kävelemisen mahdollistavista luista, ja se myös toimii apuna jalan tukemisessa.