| Tämän artikkelin tai sen osan kieliasua on pyydetty parannettavaksi. Voit auttaa Wikipediaa parantamalla artikkelin kieliasua. |

Kantavaakunat ovat saksalaisen kielialueen vanhimman muinaisaateliston (Uradel) vaakunoita ajalta ennen varsinaisen heraldiikan yleistynyttä käyttöä. Vaakunat ovat 1400-lukua edeltävien merkittävien aatelissukujen vaakunoita. Kantavaakunan muodostaa kilpi ja sen yläpuolelle sijoitettu patakypärä. Vaakunoihin on vaihdettu kypärä, joka nykyisin vakiintuneen saksalais-pohjoismaisen käytännön mukaan sopii kaikille aatelisille, eikä ainoastaan vain suvun vanhimmille. Vaakunat luokitellaankin usein jalosukuisten eli vähintään vapaaherran tai paronin arvoisiksi vaakunoiksi.
Kantavaakunan termi (saksaksi Uradel) on otettu käyttöön saksassa 1800-luvun lopullla. Uradel termillä viitataan Pohjoiseurooppalaisten ritarisukujen aatelistoon, joiden jalosukuinen syntyperä voidaan jäljittää ajalle ennen 1400-lukua.