Kauko Johan Samuel Rahko (8. elokuuta 1933 Rovaniemi – 15. heinäkuuta 2020 Helsinki) oli suomalainen tekniikantutkija. Hän oli Teknillisen korkeakoulun tietoliikennetekniikan (puhelintekniikan) professori vuodesta 1970 vuoteen 1996 asti.
Rahko valmistui diplomi-insinööriksi vuonna 1960 ja tekniikan lisensiaatiksi vuonna 1966 ja väitteli tekniikan tohtoriksi vuonna 1967. Hän toimi Teknillisessä korkeakoulussa assistenttina vuosina 1958–1965, erikoisopettajana vuosina 1964–1970 ja virkaatekevänä professorina vuosina 1969–1970. Rahko teki opinto-, kongressi- ja luentomatkoja ulkomaille.
Hän toimi valvojana seitsemässä väitöskirjassa sekä ohjaajana 30 lisensiaatintutkimuksessa ja 503 diplomityössä Teknillisessä korkeakoulussa.
Rahkon nuorempi veli on eläinpatologian professori Timo Rahko.