Kauko Juhani Taskila (4. maaliskuuta 1943 Alatornio – 9. maaliskuuta 2003 Rovaniemi) oli suomalainen upseeri, sotilasarvoltaan prikaatikenraali. Hän toimi Lapin sotilasläänin komentajana vuosina 1997–2000.
Taskila valmistui Kadettikoulusta vuonna 1968 ja Sotakorkeakoulusta 1977. Hän toimi Sotakorkeakoulussa opettajana 1985–1989, Kainuun prikaatissa pataljoonan komentajana 1989–1990 ja esikuntapäällikkönä 1990–1992 sekä Porin prikaatin komentajana 1993–1996.
Taskila asettui Suomen Keskustan ehdokkaaksi eduskuntaan vuoden 2003 vaaleissa, mutta menehtyi ennen vaaleja äkilliseen sairauskohtaukseen vaalitilaisuudessaan Rovaniemellä maaliskuun alussa.