Keski-Maa on J. R. R. Tolkienin luoma kuvitteellinen todellisuus, joka on tapahtumapaikka muun muassa kirjoissa Silmarillion, Taru sormusten herrasta ja Hobitti eli sinne ja takaisin. Varsinaisesti Keski-Maa on vain maanosa Arda-todellisuudessa, mutta koska varsinkin varhaisimmissa kirjoissa tapahtumat sijoittuvat lähinnä Keski-Maahan, nimi tuli käyttöön myös yleisnimityksenä koko Tolkienin luomalle fantasiamaailmalle.
Keski-Maa (engl. Middle-earth, ruots. Midgård) on varhaiskeskiajan anglosaksisessa kirjallisuudessa ja skandinaavisessa mytologiassa esiintyvä nimitys ihmisten asuttamalle maailmalle. Tolkien otti nimen käyttöön luomassaan fantasiamaailmassa.
Taru sormusten herrasta -tarinassa eletään kolmatta aikaa. Sen käynnistää ennen Sauronin ensimmäistä tuhoa haltioiden ja ihmisten viimeinen liitto, jota seuraa Númenorin tuho. Kolmas aika päättyy vuonna 3021, kun Valtasormus tuhottiin ja Sauron lyötiin lopullisesti.
Ajanjaksoja on useita muitakin: Valojen vuodet, Puiden vuodet, Auringon vuodet, Ensimmäinen aika, toinen aika ja kolmannen ajan jälkeen vielä Neljäs aika.
