Kilpikangas eli drelli eli reivas on damastin kaltaista, geometrisin ruutu- ja raitakuvioin kuosiinkudottua kangasta, jota käytetään paljon pellavasta tai puuvillasta valmistettaviin pöytäliinoihin ja lautasliinoihin. Damastin tavoin kuvio muodostuu loimi- ja kudepomsin yhdistelmänä.
Tässä kuviollisessa kankaassa kude tai loimi muodostaa kankaan pintaan tavallisesti melko suuria kulmikkaita kuvioita, kilpiä. Kangaspuissa tai varsikoneella varustetussa kutomakoneessa on mahdollista kutoa yksinkertaisia kilpikankaita. Varsikone on kutomakoneen lisälaite, joka liikuttelee niisivarsia. Mutkikkaammin kuvioitujen kankaiden kutomiseen voidaan käyttää jacquardkonetta tai vaikkapa tietokoneohjattua kutomakonetta.
Kilpikangasta nimitetään myös drelliksi (muinaisranskan drille, kangas) ja relliksi tai drälliksi ja rälliksi (ruots. dräll).