Kintarō (jap. 金太郎) on japanilaisessa kansanperinteessä esiintyvä sankarihahmo. Tarinan mukaan Kintarō-poika syntyi Ashigaravuorella Yamauba-noidalle. Lapsesta saakka Kintarōlla oli valtaisat ruumiinvoimat.
Alun perin Kintarō-legenda perustuu yhteen Minamoto no Yorimitsun neljästä seuraajasta, Sakata no Kintokiin (坂田金時), jonka lapsuudenaikainen nimi Kintarō oli. Tarina on peräisin jo Muromachi-kaudelta, mutta erityisen suosituksi se nousi Edo-kauden puolivälissä, jolloin yleistyivät hahmosta kertovat jōruri-näytelmät ja ukiyoe-puupiirrokset. Myös nimeä Kintarō alettiin käyttää tähän aikaan.
Prototyyppisenä poikahahmona Kintarōsta tuli suosittu poikien päivän (tango no sekku) nukkejen aihe. Vastaavantyyppinen tarina sankaripojasta on Momotarō-legenda.