Kystoskopia on virtsarakon tähystys, joka voidaan suorittaa esimerkiksi toistuvien tulehdusten, verivirtsaisuuden, rakkosyöpäepäilyn tai syövän seurannan takia. Joskus tähystyksen yhteydessä tehdään hoitotoimia; esimerkiksi rakkokiviä saatetaan murskata tai poistaa.
