Lapsensurma oli Suomen laissa henkirikos, jossa henkilö synnytyksestä johtuvassa uupumuksessa tai ahdistuksessa surmaa lapsensa. Rikoslain mukaan syyllinen oli "tuomittava lapsensurmasta vankeuteen vähintään neljäksi kuukaudeksi ja enintään neljäksi vuodeksi."
Lapsensurmasta rangaistiin lievemmin kuin "tavallisesta" lapseen kohdistuvasta surmasta tai taposta. Taustalla oli ajatus, että lapsensurmaan syyllistyvä äiti on osaksi syyntakeettomassa tilassa.
Lainkohta poistettiin rikoslaista 1. tammikuuta 2025 voimaan tulleella lakiuudistuksella.