Lapsivesi tai sikiövesi on sikiötä suojaavien kalvojen (vesikalvo ja suonikalvo) sisällä olevan nesteen nimi, ja raskauden aikana sikiö kelluu kalvojen ympäröimässä nestepussissa.
Lapsiveden meno voi tapahtua missä vaiheessa synnytystä tahansa. Synnytys voi myös käynnistyä lapsivedenmenolla, jonka jälkeen vasta alkavat supistukset. On myös mahdollista, että kalvot puhkeavat vasta lapsen syntymän yhteydessä.