Marco Steinauer (s. 13. huhtikuuta 1976 Einsiedeln, Sveitsi) on sveitsiläinen mäkihyppääjä, joka kilpaili kansainvälisellä tasolla vuosina 1992–2006. Naganon olympialaisissa 1998 Steinauer sijoittui joukkuemäessä kuudenneksi, suurmäessä 33:nneksi ja normaalimäessä sijalle 56. Salt Lake Cityn olympialaisissa 2002 hän sijoittui joukkuemäessä seitsemänneksi ja suurmäessä sijalle 45.
Steinauerin paras henkilökohtainen sijoitus MM-kisoista on vuodelta 1995 Thunder Bayn kisojen 14. sija normaalimäessä. Samojen kisojen joukkuemäessä Sveitsi sijoittui viidenneksi. Lentomäen maailmanmestaruuskilpailuissa Vikersundissa 2000 hän sijoittui 30. sijalle.
Steinauerin paras sijoitus mäkihypyn maailmancupin osakilpailuissa on neljäs sija, jonka hän saavutti kaudella 1995–1996 joulukuussa Planicassa ja tammikuussa Engelbergissä. Kaikkiaan hän sijoittui seitsemän kertaa kymmenen parhaan joukkoon maailmancupin henkilökohtaisissa kilpailuissa.