Kauko Antti Markku Kaste (s. 23. syyskuuta 1941 Helsinki) on suomalainen lääkäri ja Helsingin yliopiston professori.
Kaste kirjoitti ylioppilaaksi Helsingin lyseosta. Hän opiskeli lääkäriksi ja valmistui sen jälkeen Helsingin yliopistosta neurologiksi.
Kasteelle myönnettiin vuonna 2010 William Feinberg -tunnustuspalkinto aivohalvauksen tutkimuksista. Samana vuonna hänelle työtovereineen myönnettiin Nordiska medicinpriset -palkinto. Hän on kehittänyt aivohalvausten liuotushoitoa ja aivohalvausyksiköitä. Häntä pidetään yhtenä kymmenestä merkittävimmästä aivohalvauksen tutkijasta.