Kolmipäinen olkalihas (lat. musculus triceps brachii) on kookas, olkavarressa posteriorisesti sijaitseva lihas. Se on tärkein kyynärniveltä ojentava lihas, minkä lisäksi se vakauttaa olkaniveltä etenkin olkanivelen abduktion aikana. Sillä on kolme proksimaalista kiinnityskohtaa. Pitkä pää kiinnittyy lapaluuhun olkanivelen alapuolella, kun taas mediaalinen ja lateraalinen pää kiinnittyvät olkaluun posterioriselle pinnalle. Kaikki kolme osaa kiinnittyvät distaalisesti yhteisellä jänteellä kyynärlisäkkeeseen ja kyynärvarren peitinkalvoon. Lihaksen hermotus tulee värttinähermon kautta hermojuuritasoilta C7–8, vähäisessä määrin myös C6.
Kolmipäisen olkalihaksen (tai sitä hermottavan värttinähermon) toimintaa voi testata seuraavalla tavalla. Olkanivel nostetaan 90 asteen abduktioon (eli vaakatasoon). Tämän jälkeen tutkittava yrittää ojentaa kyynärniveltä tutkijan samalla vastustaessa liikettä. Kolmipäisen olkalihaksen supistuminen pitäisi tuntua ja näkyä olkavarren posteriorisella puolella.