Osteologia on luonnontiede, joka tutkii kuolleiden eläinten ja ihmisten luita, eritoten luuston rakennetta ja sen kehitystä. Osteologisen tutkimuksen tavoitteita ovat tyypillisesti yksilön lajin, kuoliniän ja sukupuolen määrittäminen sekä yksilön elämään ja kuolemaan liittyviä olosuhteita koskevan tiedon saaminen. Osteologia on yksi arkeologian ja paleontologian apu- ja lähitieteistä.