PI-kaavio eli putkitus- ja instrumentointikaavio on prosessilaitteistojen kuvaamiseen käytettävä piirustustyyppi.
PI-kaavio antaa toiminnallisen kokonaiskuvan laitteistosta. Siinä esitetään putkien ja muiden kuljetusteiden liityntä kohteisiinsa. Se sisältää kaikki toiminnalliset laitteet. Näitä ovat putket ja muut kuljetustiet sekä kaikki laitteet kuten venttiilit, mittauspisteet ja säätöpiirit
Kullekin laitteelle annetaan tunnus.