Palaiste (m.kreik. παλαιστή, palaistē, myöhemmin myös παλαιστής, palaistēs, att.kreik. παλαστή, palastē) eli doron (δῶρον, dōron) oli antiikin kreikkalainen pituusmitta, kämmenleveys. Se vastasi neljää daktylosta eli sormenleveyttä tai neljäsosaa pusta eli jalkaa. Attikalainen (ateenalainen) palaiste oli nykymitoissa noin 7,39 senttimetriä.
Mittayksikkö esiintyy jo Homeroksella ja Hesiodoksella nimellä dōron. Harvemmin se esiintyy joillakin kirjailijoilla nimellä dokhmē (δοχμή). Roomalaisissa mittayksiköissä palaistea vastasi palmus.
Muuntotaulukko, kun perusyksikkönä käytetään vanhaa attikalaista jalkaa (29,57 cm):
| Mittayksikkö (y) | Muuntokerroin (x) | |
|---|---|---|
| 1 palaistē = x × y | 1y = x × palaistē | |
| Kreikkalaiset | ||
| – daktylos | 4 daktylosta | 1⁄4 palaistea |
| – kondylos | 2 kondylosta | 1⁄2 palaistea |
| – dikhas | 2⁄5 dikhasta | 21⁄2 palaistea |
| – likhas | 1⁄2 likhasta | 2 palaistea |
| – orthodōron | 4⁄11 orthodoronia | 11⁄4 palaistea |
| – spithamē | 1⁄3 spithamea | 3 palaistea |
| – pūs (jalka) | 1⁄4 pusta | 4 palaistea |
| Kansainväliset (SI) | ||
| – senttimetri | 7,39 cm | 0,14 palaistea |
| – metri | 0,07 m | 13,53 palaistea |
| Brittiläiset | ||
| – tuuma | 2,91 in | 0,34 palaistea |
| – jalka | 0,24 ft | 4,13 palaistea |