Pennalismi on simputusta, jossa esihenkilöiden sijaan toimijoina ovat vertaiset. Saksan kielen sana Pennalismus tulee sanasta Pennal eli keltanokka, joka tarkoittaa toverien sortoa, jossa uudet ylioppilaat joutuvat vanhempien ylioppilaiden käskyvallan alaisiksi.
Väitöskirjaansa Suomalaisen sotilaselämän pennalismi ja initiaatio pohjautuvassa artikkelissa etnologi Pekka Leimu määrittelee pennalismin laajasti. Se ei ole hänen mukaansa pelkästään kiusaamista tai simputusta, vaan ryhmän sisäinen valtasuhde, jossa vanhemmat tai kokeneemmat jäsenet alistavat uusia tulokkaita ja osoittavat omaa asemaansa heidän kustannuksellaan. Pennalismi liittyy usein siirtymävaiheisiin, joissa uudet jäsenet otetaan yhteisöön, initioidaan.
Pennalismi voi siis tarkoittaa käytännössä vertaisen harjoittamaa järjestelmällistä kiusaamista, simputusta tai syrjivää kohtelua, joka ylittää normaalin arvioinnin tai ryhmäkulttuurin rajat. Pennalismi voi vahingoittaa kohteen opintoja, uraa tai asemaa yhteisössä.