Lastensuojelun avohuollon tukitoimena voidaan järjestää perhekuntoutusta, jossa lapsi osallistuu perhekuntoutukseen yhdessä vanhempansa kanssa. Perhekuntoutusta voidaan käyttää myös sijaishuollon aikana esim.kuntouttavana jaksona ennen kotiutumista. Perhekuntoutusta voidaan tarjota myös raskaana olevalle päihteitä käyttävälle naiselle syntyvän lapsen terveyden turvaamiseksi.
Perhekuntoutus on kuntouttavaa toimintaa, jossa huomioidaan kaikki perheenjäsenet. Kuntoutuksen tavoitteena on turvata lapsen kasvu ja kehitys, luoda lapselle turvalliset olosuhteet, vanhempien tukeminen kasvatustehtävässä ja perheen omien voimavarojen vahvistaminen. Perhekuntoutuksessa harjoitellaan arjen hallintaa, säännöllisen päivärytmin ylläpitämistä ja vahvistetaan vuorovaikutustaitoja.
Perhekuntoutukseen ohjaudutaan sosiaalityöntekijän lähettämänä. Lastensuojelun asiakkuudessa olevalle perheelle perhekuntoutus on maksutonta. Vanhemmat voivat hakea Kela:n myöntämää kuntoutusrahaa perhekuntoutuksen ajalle.