Peter Milward (12. lokakuuta 1925 – 16. elokuuta 2017) oli brittiläinen kirjallisuudentutkija. Hän lähti Japaniin vuonna 1954 ja aloitti työskentelyn Sophia-yliopistossa Tokiossa vuonna 1962.
Milward suoritti opintojaan sekä Britanniassa (mm. Oxfordissa) että Japanissa.
Milward liittyi jesuiittoihin vuonna 1943 ja sai pappisvihkimyksen 1960. Hänet tunnettiin varsinkin renessanssikirjallisuuden ja Shakespearen tuntijana. Hän julkaisi lukuisia kirjoja eri aiheista.