
Pientalo eli asuinpientalo on asuintalo, jossa on yksi tai useampia asuntoja ja jokaisella asunnolla välitön yhteys maanpinnalle. Pientalossa jokaisella huoneistolla on yleensä oma piha.
Pientalossa on määritelmästä riippuen joko 1–2 tai 1–3 kerrosta. Eri pääasuntojen tiloja ei voi olla päällekkäin. Pääasunnon ja sivuasuntojen tilat voivat kuitenkin olla päällekkäin.
Pientaloja ovat kytketty pientalo ja erillispientalo. Kytketyn pientalon huoneistot liittyvät toisiinsa jonkin rakenteen välityksellä, kun taas erillispientalossa eri huoneistoihin kuuluvat tilat eivät ole toisissaan kiinni.
Pientaloihin kuuluvat ketjutalo, ryhmätalo, bungalow, rivitalo, paritalo, erillistalo ja omakotitalo.
Tilastokeskuksen määritelmän mukaan pientaloja ovat omakotitalo, paritalo sekä kaksikerroksinen omakotitalo, joissa on kaksi asuntoa.
Pientaloalue tarkoittaa kaavassa asumistarkoituksiin rakennettaville rivitaloille sekä kytketyille ja erillispientaloille osoitettua asuinaluetta. Sillä voidaan tarkoittaa myös jo olemassa olevaa pientaloaluetta.
Jos alueen suurin osa rakennuksista on pientaloja, aluetta sanotaan pientalovaltaiseksi.