
RPG-29 "Vampir" on Neuvostoliiton 1989 käyttöön ottama sinko. Asetta valmistaa moskovalainen FSUE SRPE "Bazalt", minkä ohella on ollut lisenssivalmistusta Brasiliassa ja Meksikossa. Sinkomallin seuraajiksi on vuoden 2008 tienoilla esitelty uudemmat RPG-30 ja RGP-32 -singot. Esimerkiksi RPG-30:ssa panssaritorjunnan vastatoimia kierretään pienempikaliiberisella houkuteammuksella.
Aseeseen on kaksi ammusta: PG-29V-panssarintorjunta/bunkkerikranaatti ja termobaarinen TBG-29V. PG-29V:ssa on kaksoisontelokärki reaktiivisen panssaroinnin läpäisyä varten. Kranaatin lähtönopeus on 280 m/s. RPG-29 painaa 11,5 kilogrammaa. Putken halkaisija on 105 millimetriä. Sen ontelokranaatit ovat taistelussa kyenneet läpäisemään länsimaisten taistelupanssarivaunujen komposiittipanssaroinnin mikä on merkittävää. PG-29V painaa 6,2 kg ja sen suurin ampumaetäisyys on noin 500 metriä. RPG-29 voidaan ladata uudelleen, enimmillään sillä voidaan laukaista kaksi kranaattia minuutissa.
Irakin asevoimat on käyttänyt RPG-29:tä Irakissa vuonna 2003 yhdysvaltalaista M1 Abrams ja brittiläistä Challenger 2 -taistelupanssarivaunua vastaan.
( Sittemmin panssarivaunujen omasuojausta on pyritty parantamaan aktiivisella suojausjärjestelmällä (APS). Toisaalta RPG-29:n korvaajaksi esitellyn uudemman venäläisen singon kraanaatilla näitä vastatoimia pyritään kiertämään pienempikaliiberisella houkuteammuksella. )
Vuonna 2006 Hisbollahin tiedetään käyttäneen sinkoja menestyksellisesti Israelin panssareita vastaan. Israel on epäillyt, että Syyria on luovuttanut Venäjän sille 1998–1999 myymiä RPG-29:ä Hizbollahille. Israelin mukaan RPG-29:t tulivat Hizbollahin käyttöön marraskuussa 2005. Venäjän puolustusministeriön kansainvälisen yhteistyön osaston päällikön kenraalieversti Anatoli Mazurkevitšin mukaan kyseiset aseet kuuluvat keveisiin ampuma-aseisiin, minkä vientiä muihin maihin ei estä Venäjän lainsäädäntö eivätkä Venäjän solmimat kansainväliset sopimukset.
Sotatieteiden akatemian professori Vadim Kozulinin mukaan Hizbollahin saamat aseet voivat olla peräisin Itä-Euroopasta tai muualta entisestä Neuvostoliitosta, minne jäi runsas määrä neuvostoaseistusta.
Syyrian sisällissodassa ainakin maan puolustusvoimat ja Syyrian opposition joukot käyttivät RPG-29-sinkoja.