Rachel Yankey (s. 1. marraskuuta 1979) on englantilainen jalkapalloilija, pelipaikaltaan keskikenttäpelaaja. Hän pelasi Englannin maajoukkueessa aikanaan ennätykselliset 129 maaottelua, joissa hän teki 19 maalia.
Yankey esiintyi ensimmäisen kerran Englannin maajoukkueessa elokuussa 1997. Hän edusti Englantia vuosien 2007 ja 2011 MM-kilpailuissa sekä vuosien 2001, 2005 ja 2013 EM-kilpailuissa. Lontoon olympialaisissa 2012 hän edusti Isoa-Britanniaa.
Yankey edusti kotimaassaan pitkään Arsenalia ja voitti joukkueessa naisten Mestarien liigaa edeltäneen UEFA Cupin vuonna 2007 sekä useita kansallisia mestaruuksia.
