Rallicross on autourheilulaji, jossa ajetaan kilpaa suljetulla radalla. Ajoneuvoina käytetään lajia varten muokattuja tuotantoautoja tai lajia varten rakennettuja kilpa-autoilla.
Rallicrossissa useita autoja lähtee samaan aikaan radalle ajamaan kolmesta kuuteen kierrosta. Näiden kierrosten kierrosaikojen perusteella 16 kuljettajaa jaetaan A-, B- ja C-finaaleihin. Näissä finaaleissa ajetaan tietty määrä kierroksia, ja ensimmäisenä maaliin tullut on voittaja.
Rallicross on suosittua Pohjoismaissa, Belgiassa, Alankomaissa, Ranskassa ja Britanniassa. Laji sai alkunsa vuonna 1967 brittiläisestä televisio-ohjelmasta, jossa ohjelmaan kutsutut rallikuljettajat ajoivat suljetulla radalla rallicrossia vastaavaa kilpailua. Nykyään maailman suurin rallicross-sarja on FIA:n järjestämä Rallicrossin MM-sarja (FIA World Rallycross Championship).
Parhaat rallicrossautot kiihtyvät nollasta sataan kilometriin tunnissa alle 1,9 sekunnissa.
SM-Rallicrossin luokat:
- V1600
- Autokrossi
- 2WD Open
- Super Car
Lisäksi Crosskart -luokkien autot ajavat oman Crosskart SM-sarjan
